80伺服配套精密減速機(jī)

簡要描述：80伺服配套精密減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，機(jī)床行星減速器選型指南

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：高精度行星減速機(jī)

更新時(shí)間：2018-09-07

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       80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。

　　80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱產(chǎn)品介紹：
　　1，小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg；
　　2，長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm；
　　3，速比。比數(shù)從3~1000：單段：3，4，5，7，10，雙段：12，15，16，20，25，30，35，40，50，70，100，
　　4，低背隙，高精密：單段≤3arcmin,雙段≤5arcmin,；
　　5，高效率：單段≥97%，雙段≥94%；
　　6，高扭矩：額定輸出扭矩從30~536Nm；
　　7，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；
　　8，斜齒輪內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保超長壽命與低噪音。
　　80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱本款伺服電機(jī)配套行星減速機(jī)具有高精度、高剛性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)，適用于伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等的精密傳動(dòng)。
　　    80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱特點(diǎn)：
　　1,小型輕量化：
　　重量：單段1.2~16kg,
　　雙段：1.4~20kg;
　　長度：單段88.5~261mm,
　　雙段107.5~313mm;
　　2.正整數(shù)比
　　比數(shù)從3~100
　　單段：3,4,5,7,10
　　雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100
　　低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin
　　4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%
　　5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;
　　6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；
　　7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。

    80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱（方/圓法蘭可選），標(biāo)配松下、臺(tái)達(dá)、安川等伺服電機(jī)，主要產(chǎn)品有：KAB系列斜齒方筒直線型（KAB060 KAB090 KAB115 KAB142 KAB180 KAB220），KABR系列斜齒方筒轉(zhuǎn)角型

（KABR060 KABR090 KABR115 KABR142 KABR180 KABR220），KAD系列斜齒盤式直線型

（KAD060 KAD090 KAD115 KAD142 KAD180 KAD220），KADR系列斜齒盤式轉(zhuǎn)角型

（KADR060 KADR090 KADR115 KADR142 KADR180 KADR220），KPF/KPE系列經(jīng)濟(jì)款斜齒圓筒直線型（KPF060 KPF090 KPF115 KPF142 KPF180 KPF220）

  80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)，傳動(dòng)效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服，步進(jìn)，直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對(duì)斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。一，不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。

為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。

如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。