PLF行星減速機 步進/伺服減速機采用高品質滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質,及整體之結構設計。
三 行星減速機高起動性
由于行星式結構平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
四 行星減速機低噪音
采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉平順而噪音小。
PLF行星減速機 步進/伺服減速機采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
五 行星減速機低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質管制下,使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
長壽命,免保養
精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優質人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
采用德制高品質不易變質油封,使得密封性佳。
行星減速機選型注意事項:
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪,剛性強,同心度準確。
選型注意事項:
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
機選型時應注意:
1,確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3,負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。
4,確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
行星減速機選擇及注意事項:
行星減速機的適用性很高,工作系數都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二:
1,選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
2,若經扭力計算工作,轉矩可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項的工作必要的。
行星減速機其他注意事項:
1,安裝場地:油品的確認:在訂購時,這類產品軟化油屬半固態不需換油工作,但必須注意在0℃以下使用,應事先告知我們,以便添加防凍劑。于酸場所,亦須告知我們,加裝防護措施。
2,伺服電機:在訂貨時應告知工廠,伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3,行星減速機的安裝:減速機本體是一個非常精密的產品,所以在安裝上必須小心,嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
安裝說明:
行星減速機與伺服馬達安裝的順序:
1,將伺服馬達出力軸裝進行星減速機入力軸里
2,將螺絲鎖緊(伺服與減速機的聯接)
3,將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊
4,將兩側的扭力扳手鎖緊
5,將防護蓋塞進減速機螺絲孔里
安裝方法:
1,將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。
2,如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時,注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。
3,將欲安裝之馬達,放置在平臺上,并且馬達出力軸心向上,然后將馬達固定,并且將鍵移除。
4,小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
5,將行星減速機之入力軸上固定螺絲,以次扭力鎖上。
6,鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
7,平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
8,請勿重力敲擊減速機之出力軸,避免傷害減速機內部機構。
選型時應注意:
1,確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3,負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。
4,確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。